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智能機器人乘梯解決方案

機器人乘梯問題
1、機器人替代人工越來越被廣泛應用，如掃地、服務、送餐、巡檢等；
2、機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當前樓層？
3、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關門？
4、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
5、進入電梯后又怎么選擇樓層，到對應樓層去？
6、機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？


機器人發送指令實現電梯呼梯：
（1）機器人在電梯外，通個Wifi、藍牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網絡等發送指令倍加信梯控系統，系統自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、門已開、正在關門等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。


機器人發送指令實現電梯選層：
（1）機器人進入電梯后，通個Wifi、藍牙、LoRa、 Zigbee、2.4G、433M、語音或4G網絡等發送給倍加信梯控系統，系統自動點亮對應樓層按鍵，比如發去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到6樓。
（2）中途有電梯停靠并開門，倍加信梯控系統將當前電梯停靠樓層數實時發送給機器人，以免機器人提前出電梯。



乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，發送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統根據機器人發送指令數據，點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人開始發送讀電梯運行狀態指令給倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；


（3） 機器人進入電梯過程可以持續發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，實現點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；


（4） 機器人完全進入電梯后，發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，點亮要去的樓層按鍵，發送完畢等待電梯自動關門，不建議機器人發關門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現夾人情況。


（5） 機器人開始發送讀電梯運行狀態指令倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態，當停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；


（6） 機器人出電梯過程可以持續發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。




無外呼控制板機器人乘梯流程


（1） 機器人到電梯門口附近，發送內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮當前樓層按鍵；


（2） 機器人開始發送讀電梯運行狀態(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態，此時會有三種情況：
a．當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；
b．如果門開了但運行方向不是要去的樓層方向，機器人可以不進電梯，待電梯關門走后（注意要走后才發指令，不然電梯在當前樓層且是開門的一直發指令會導致電梯不關門，電梯不走也不走）繼續發內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮當前樓層按鍵，直至行方向是機器人要去的方向、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯。比如機器人在8樓要下1樓，結果是有人坐電梯上20樓的電梯來了，8樓門也會開，機器人等電梯走后再發點亮8樓指令，可能電梯到最頂層后會滅所有按鍵燈，機器人此時需要判斷電梯開始反向行駛后再點亮1樓。再比如機器人在8樓要上9樓，當前電梯有人乘坐要是下行要去1樓，到了8樓電梯門開后燈會滅，等電梯到1樓后所有電梯按鍵燈都會滅，機器人需要重新點亮9樓，電梯燈滅梯控系統是無法檢測，機器人此時需要判斷電梯開始反向行駛后再點亮9樓。
c．如果門開了但運行方向不是要去的樓層方向，也可以進電梯，跟著電梯一直到當前電梯里乘梯人要去的樓層，然后再去機器人要去樓層。比如機器人在8樓要下1樓，結果是上行電梯來了，8樓門也會開，機器人進電梯后再發點亮1樓指令，可能電梯到最頂層后會滅所有按鍵燈，機器人此時需要判斷電梯開始反向行駛后再點亮1樓。再比如機器人在8樓要上9樓，當前電梯有人乘坐是下行去1樓，到了8樓機器人進電梯，等電梯到1樓后可能所有電梯按鍵燈都會滅，機器人需要重新點亮9樓，電梯燈滅梯控系統是無法檢測，因此機器人此時需要判斷電梯開始反向行駛后再點亮9樓。


（3） 機器人開始發送讀電梯運行狀態(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態，當停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；


（4） 機器人出電梯過程可以持續發送內呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。

機器人開門
機器人開門，到達平移門口，給倍加信門禁系統發送開門指令，平移門自動打開。

機器人過人行通道閘
機器人過閘機，到達閘機邊上，給倍加信閘機控制系統發送開閘指令，閘機自動打開。



倍加信機器人乘梯硬件優勢
（1）電梯外呼梯點亮樓層上下按鍵，電梯內乘梯自動點亮對應樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進行現場接線，倍加信梯控設備均采用標準接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人乘梯系統可廣泛應用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。


梯控主控制器
（1）每部電梯一套，安裝于電梯按鍵面板后。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）標準排線拔插式接線，安裝便捷。
（4）與機器人實時通信，接收機器人指令實現乘梯選層。


外呼聯網控制器
（1）實時機器人梯外招梯
（2）與外呼按鍵控制器485通訊串聯或并聯
（3）帶網口，插網線與機器人TCP/IP通訊


外呼按鍵控制板
（1）呼梯：電梯外上下按鍵面板后，每層一套。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）每層設備采用串聯方式。


電梯狀態檢測盒
（1）實時檢測電梯上下行狀態
（2）實時監測電梯開關門狀態
（3）實時檢測電梯當前停靠樓層信息
電梯狀態檢測盒解決機器人乘梯以下問題：
a、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在電梯關門（可能機器人還沒進有人按了關門按鍵）？
b、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
c、機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？


云聯動派梯控制器
（1）與機器人公司云服務器通訊
（2）接收機器人呼梯和乘梯指令
（3）調度電梯實現派梯