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機器人乘梯的工作原理是什么?如何乘梯

來源: 2024/1/16 10:12:32 點擊:

機器人乘梯的工作原理是什么?如何乘梯

機器人乘梯系統的工作原理主要是基于電梯的實時狀態信息。系統會發布乘梯任務指令,電梯則會響應這些指令,呼叫到對應樓層。



具體來說,機器人乘梯系統主要由主控制箱、電梯內呼按鈕控制、電梯樓層檢測、電梯門狀態檢測等模塊組成。主控制箱是系統的邏輯和控制中心,負責處理所有的輸入信息和輸出指令。電梯內呼按鈕控制根據機器人的乘梯需求,控制電梯的呼叫按鈕,實現機器人的樓層選擇。而電梯樓層檢測通過傳感器實時檢測電梯當前所在樓層,以便于機器人正確判斷并到達目標樓層。電梯門狀態檢測則用于監測電梯門的開啟和關閉狀態,確保機器人在乘梯過程中的安全。


通訊方面,機器人乘梯系統常采用LORA/Wifi與4G結合的通訊方式,實現對電梯狀態的獲取和機器人乘梯指令的下發。此外,為了實現AGV在建筑內的自動乘梯,AGV需要與電梯運行狀態(上下行、開關門、平層)進行數據交互,包括AGV的定位數據、控制指令等。


總的來說,機器人乘梯系統的工作流程是:首先,機器人通過其上的傳感器和算法確定自己需要到達的目標樓層;然后,系統將這個樓層信息發送給電梯控制系統電梯控制系統接收到信息后,會將電梯調度到相應樓層;最后,機器人進入電梯并按下目標樓層的按鈕,等待電梯到達目標樓層并開門后,機器人再走出電梯。
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