如何確保機器人乘梯的安全性?
如何確保機器人乘梯的安全性?
機器人乘梯的安全性是一個重要的考慮因素。在實現機器人乘梯的過程中,需要確保電梯的運行狀態(上下行、開關門、平層)與AGV的定位數據、控制指令等進行準確無誤的數據交互,以防止邏輯控制的異常。此外,機器人的重量、尺寸和運行速度等因素,以及電梯的承載能力、運行速度和控制方式等也需要被充分考慮。
為了進一步提高安全性,倍加信科技對每臺機器人進行數字身份加密認證,確保進入的每臺機器人合法,同時機器人乘梯通訊過程,以及云端數據接口都采用國密算法加密,確保通訊安全。人員管理和機器人授權管理共用同一套系統,避免多套系統使用帶來的混用混亂,避免重復建設的浪費,節省投資。
在技術方面,針對機器人乘梯任務循環(包含導航避障,自主乘/“擠”梯,機器人-電梯接口與交互等,異常處理等),已經有一些公司如思嵐對智能機器人乘梯擠梯的技術進行了研究并成功突破。
總的來說,通過技術和管理手段的結合,可以有效地確保機器人乘梯的安全性。
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