三菱FXPLCModbusRTU通訊程序
三菱FXPLCModbusRTU通訊程序
三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU協議通訊應用
Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間 通訊而發明 串行通訊協議。其物理層采用RS232、485等異步串行標準。 其開放性而被大量 PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式 查詢-相應機制, 主站發出查詢時,從站才能給出響應,從站不能主動發送數據。主站可以向某一個從站發出查詢,也可以向所有從站廣播信息。從站只響應單獨發給它 查詢,而不響應廣播消息。MODBUS通訊協議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協議,進行通訊運行和參數設定。
二.三菱PLC 設置
對通訊格式D8120進行設置
D8120設置值為0C87,即數據長度為8位,偶校驗停止位1位,波特率9600pbs,無標題符和終結符。
修改D8120設置后,確保通斷PLC電源一次。
一.三菱變頻器 設置
PLC與變頻器之間進行通訊時,通訊規格必須 變頻器中進行設定,每次參數初始化設定后,需復位變頻器或通斷變頻器電源。
數號 名稱 設定值 說明
Pr331 通訊站號 1 設定變頻器站號為1
Pr332 通訊速度 96 設定通訊速度為9600bps
Pr334 奇偶校驗停止位長 2 偶校驗,停止位長1位
Pr539 通訊校驗時間 9999 不進行通訊校驗
Pr549 協議選擇 1 ModbusRTU協議
Pr551 PU模式操作權選擇 2 PU運行模式操作權作為PU接口
進行ModbusRTU協議通訊時,Pr551必須設置為2,Pr340設置為除0以外 值,Pr79設置為0或2或6。 RS-485進行ModbusRTU協議通訊時,必須 NET網絡模式下運行。
四:程序說明:
1.當X1接通一次后,變頻器進入正轉狀態。
2. 當X2接通一次后,寫入變頻器運行頻率60HZ。
3. 當X3接通一次后,變頻器進入停止狀態。
當指令中,變頻器指令 址為0時,為廣播指令,所有從站變頻器只接受PLC發出指令,不向主機發送響應信息。
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