三菱GPS電梯故障分析
三菱GPS電梯故障分析
日立維保初級(jí)教材(最終版)三菱 GPS 系列電梯故障分析
三菱 GPS 系列電梯的設(shè)計(jì)成熟，控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，如果維保正確，故障率很低，而且可以很方便地查打故障代
碼，容易找到維修的方向。但如有疏忽，出現(xiàn)故障時(shí)則很難查找原因。筆者在多年維保 GPS 電梯過程中，處理過以下
幾個(gè)有代表性的故障，現(xiàn)歸納總結(jié)出來，以供參考。
1 抱閘鐵芯行程不足的故障
故障現(xiàn)像：一臺(tái) GPS-2 型進(jìn)口梯，已運(yùn)行 8 年。出現(xiàn)不規(guī)則急停現(xiàn)象，次數(shù)并不頻繁，出錯(cuò)后能自動(dòng)平層、開門，
可以繼續(xù)運(yùn)行。P1 板給出的故障代碼是 EA，即抱閘故障。但檢查抱閘的開閉均正常，其電阻值也正常（80-90 歐姆），
抱閘電壓也正常。
分析與解決：初步判斷不是控制柜的問題，因?yàn)槿绻堑脑挘瑫?huì)很頻繁。檢查抱閘，發(fā)現(xiàn)其觸點(diǎn)間隙偏小，只有
1.0mm，正常應(yīng) 2±0.5mm。然后拆開抱閘鐵芯，發(fā)現(xiàn)因多年缺乏保養(yǎng)，鐵芯腔內(nèi)積聚了油污，導(dǎo)致鐵芯行程不足，伸縮
不暢，通電時(shí)電磁力達(dá)不到最大值，當(dāng)外界電壓波動(dòng)或其他原因時(shí)，鐵芯收縮，抱閘觸點(diǎn)接合，引起故障。徹底清潔鐵
芯和腔體，重新調(diào)正鐵芯的行程為 1.5mm，抱閘間隙打開為 2.5mm，故障不再出現(xiàn)。
小結(jié)：鐵芯應(yīng)定期保養(yǎng)，最少每 3 個(gè)月 1 次，抱閘及其觸點(diǎn)應(yīng)按規(guī)范調(diào)整，并經(jīng)常檢查，本例故障是由于油污的阻
力使線圈產(chǎn)生的磁力不足以平衡抱閘強(qiáng)簧力，引起抱閘觸點(diǎn)瞬間接合，向主板傳遞出錯(cuò)誤信息，電梯急停。
2、撞弓變形引起的故障
故障現(xiàn)象：一臺(tái) GPS-I 的進(jìn)口梯，運(yùn)行 7 年，平時(shí)極少故障，后因?qū)аツp，更換后，運(yùn)行接近頂層位置出現(xiàn)急停，
然后慢車拖平，在非頂層運(yùn)行沒有問題，P1 板沒有出錯(cuò)顯示。
分析與解決：肯定與頂層設(shè)備有關(guān)，因未到平層位置，先不考慮限位與極限開關(guān)，首先檢查 1USD、USR 開關(guān)，手
動(dòng)時(shí)接合正常，撞弓與開關(guān)的距離 62mm（標(biāo)準(zhǔn)為 58±2mm），偏大。以慢車運(yùn)行通過 1USD、USR，用萬用表度 1USD、
USR 與 420 的電壓，在開關(guān)動(dòng)作點(diǎn) 48V 電壓消失。表示其動(dòng)作正常。但以快車運(yùn)行，撞弓掃過 USR 時(shí)，電壓有一瞬間
出現(xiàn)，證明電梯在高速運(yùn)行通過 USR 時(shí)，USR 動(dòng)作，但瞬間 USR 信號(hào)消失，引起急停。隨后詳細(xì)檢查整條撞弓，發(fā)現(xiàn)
其中間有一處凹陷，長(zhǎng)度 30mm，向內(nèi)彎 10mm，可能是安裝前被壓彎。開關(guān)滾輪在其表面運(yùn)行時(shí)瞬間有跳動(dòng)。修正撞
弓變形及調(diào)整與開關(guān)的距離為 56mm 后，故障消失。
小結(jié)：轎廂更換導(dǎo)靴后，未能恢復(fù)原位，再加上撞弓有變形，引起罕見的故障，因此，在做維保時(shí)，應(yīng)盡量保證相
關(guān)的尺寸不發(fā)生變化。
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3、稱量裝置故障
GPS 系列電梯轎廂重信號(hào)是通過繩頭的差動(dòng)變壓器給出的電壓值進(jìn)行 DA 轉(zhuǎn)換后，傳輸?shù)?CPU，然后根據(jù)轎廂重
量，給定運(yùn)行曲線，所以 GPS 電梯在不同的負(fù)載下仍有理想的舒適感。便如果繩頭稱重裝置工作不正常，給出的重量
值比設(shè)定的轎廂空載值還小的話，電梯將不能運(yùn)行。
故障現(xiàn)像：稱重裝置有故障時(shí)，無司機(jī)狀態(tài)不能運(yùn)行，維修狀態(tài)能運(yùn)行。在 P1 板取消稱重功能（WGHO 旋鈕調(diào) 0）
后，有司機(jī)狀態(tài)能運(yùn)行，但 P1 板無出錯(cuò)顯示。
分析與解決：一般這類故障是因繩頭的黃銅套與繩頭拉桿之間有雜物，導(dǎo)致銅套運(yùn)行受阻。可以清除雜物，但注意
銅套與拉桿之間不要加油，因有油更容易積聚油污。然后調(diào)整差動(dòng)變壓器彈簧尺寸為 37.5mm。最后還需重新把空載、
半載的數(shù)據(jù)寫入 P1 板。
4、群控柜問題引起并聯(lián)兩臺(tái)梯不能運(yùn)行
三菱 GPS 系列電梯兩臺(tái)以上并聯(lián)都有一個(gè)群控柜，專門處理消防返回、緊急電源運(yùn)行、停止服務(wù)等附加功能。
故障現(xiàn)象：兩臺(tái)并聯(lián)的 GPS-I 電梯，一直工作正常，突然兩臺(tái)梯快車、慢車都不能運(yùn)行，但檢查各外圍線路都正常。
分析與解決：兩臺(tái)梯同時(shí)出現(xiàn)相同故障的機(jī)會(huì)很少，首先考慮群控部分。發(fā)現(xiàn) FERR、EMRR 經(jīng)電器不吸合，然后
檢查其線圈無電壓，最后發(fā)現(xiàn) CR 保險(xiǎn)管燒斷，更換后一切正常。
小結(jié)：不同梯種有不同的設(shè)計(jì)思路，上述故障是由于群控部分一個(gè)關(guān)鍵回路 420C 失壓，引起 NS（不服務(wù)）功能
生效，從而造成全部梯不能運(yùn)行，如果不熟悉其特點(diǎn)，光從單機(jī)查故障，將無法解決問題。
彭文勇 廣東臺(tái)日電梯有限公司
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三菱電梯典型故障維修分析(轉(zhuǎn))
一. 我單位有臺(tái) GPS--2 的電梯出現(xiàn)電容不充電.E1 板上的充電燈不亮.溫度電阻 HL1 燒毀.請(qǐng)問從哪兒查故
障.P1 板正常.開關(guān)門正常.故障顯示 E7 欠壓不啟動(dòng).
檢查發(fā)現(xiàn)：電容沒有炸痕.充電電阻正常.查溫度電阻燒毀
問題原因是：放電模塊的問題。
二. 一臺(tái) SP-VF 電梯,剛大修完,更換了旋轉(zhuǎn)編碼器及接觸器和井道部分電器開關(guān).現(xiàn)出現(xiàn)電梯在運(yùn)行中突然
停止,然后又自動(dòng)找平層,有時(shí)突然停止運(yùn)行,重新送電一次,電梯運(yùn)行正常,一天出現(xiàn)幾次這樣的問題.檢查急
停及門鎖回路未發(fā)現(xiàn)異常
問題原因是：編碼器的問題,我把原來的編碼器換上后今天一天都沒出問題.
三. 一臺(tái) hope 型電梯，出現(xiàn)故障時(shí)，停在某一層，平層；轎內(nèi)照明、風(fēng)扇都沒有；而且外呼無層顯、按鈕
不好用；內(nèi)選也不好用；查控制柜故障顯示為“eb"是向轎廂串行傳輸錯(cuò)誤故障；可斷電停個(gè) 3-5 秒再送電，
就恢復(fù)正常。敬請(qǐng)各位高手賜教 ，到底是哪個(gè)地方出現(xiàn)了問題？？？
問題原因是：換 SBC-C 的芯片就好了，早期程序問題，升級(jí)了以后正常。
四. 電梯呼梯故障...？
電梯可以檢修運(yùn)行，可以自動(dòng)平層，自動(dòng)返回基站。檢查所有外部線路正常，就是 p1 板上的串行燈 stm
不閃爍，表明串行系統(tǒng)不能正常工作，spvf 的串行系統(tǒng)分兩支，一支從機(jī)房到外呼梯，一支從機(jī)房到內(nèi)指
令和指層器，通常串行系統(tǒng)出錯(cuò)有多種表現(xiàn)，單個(gè)樓層出錯(cuò)表現(xiàn)為僅僅該層不能呼梯，2 個(gè)樓層出錯(cuò)表現(xiàn)
為 2 個(gè)樓層之間不能呼梯（因?yàn)橄到y(tǒng)可以正反雙向傳送）；還有的出錯(cuò)造成該層呼梯燈不滅，電梯自動(dòng)響
應(yīng)該層；轎內(nèi)的出錯(cuò)表現(xiàn)為每層的指令均亮，電梯一層層停；或者指層器不顯示，樓層不變化；這些現(xiàn)象
均是串行出錯(cuò)的表現(xiàn)。 出現(xiàn)這些問題，我們先根據(jù)其結(jié)構(gòu)找到是哪一個(gè)分支的故障，然后再找到是那一個(gè)
部件的問題，就好維修了，該串行系統(tǒng)主要包括 p1 板上的 2 個(gè)接口芯片 UPA67C，和一些限流，限壓電路
組成，每個(gè)廳門盒內(nèi)裝有一個(gè) m5690,m5226 的集成芯片，在轎內(nèi)的呼梯板和顯示板上也有 m5690,m522
6,它們是該串行的主要芯片。只要更換了就不用去買三菱高價(jià)的板了。
89 繼電器不動(dòng)作...？
電梯安全回路通，外部線路正常，就是無法啟動(dòng)（89 繼電器不動(dòng)作，89 指示燈不亮）。首先再次確認(rèn) 29
安全回路的正常，我們不能因?yàn)?29 指示燈亮就認(rèn)為安全回路正常，SPVF 的安全回路是 79 端子通過開關(guān)
再限流直接輸入 P1 板，所以有時(shí)較低的電壓也可以輸入 P1 板，造成安全回路正常的假相，但是較低的電
壓確不能推動(dòng) 89 繼電器的動(dòng)作。所以安全回路的短路不是很嚴(yán)重時(shí)，可能不會(huì)燒保險(xiǎn)，而是造成此現(xiàn)象。
我們可以測(cè)量安全回路的對(duì)地電阻，及安全回路各點(diǎn)的電壓判斷。如果安全回路正常，我們?cè)诓炜?P1 板的
W1C-P09 腳是否輸出低電壓，由于 P1 板的此點(diǎn)輸出容易損壞，只要看看 p1 板的輸出三極管及走線，一般
都能找到故障的所在。
門機(jī)板有問題...？
門機(jī)板采用調(diào)壓調(diào)速的三相控制，并在關(guān)門后其中一相通過電阻減壓繼續(xù)保持一個(gè)小的力矩防止門被打開，
這就是三菱 spvf 梯運(yùn)行時(shí)始終輸出關(guān)門信號(hào)的原因，不過也因?yàn)檫@樣門機(jī)板長(zhǎng)期工作，對(duì)門機(jī)板電子器件
的要求很高，門位置信號(hào)是通過一個(gè)光柵盤來采樣的。光柵盤的位置很重要，雖然看起來是死的，實(shí)際上
還是可以微調(diào)，總之在開關(guān)的過程中，必須看到 LED 燈亮－滅－亮－滅－亮的過程，否則電梯門看起來正
常，實(shí)際在終端電機(jī)還再運(yùn)行，久之，門機(jī)板就完蛋了。門機(jī)板除非完全進(jìn)水不能再用，否則還是好修理
的，看到那幾個(gè)紅色的模塊了嗎，一般都是這個(gè)東西壞了，換了他就 ok。
一運(yùn)行就自保...？
一般電梯都有一個(gè)故障檢查系統(tǒng)，一運(yùn)行就自保，說明故障只有在運(yùn)行時(shí)才被檢查出來，如電梯過電流，
編碼器無輸出，拖動(dòng)數(shù)據(jù)不匹配，等等，由于早前的電梯不能記憶故障，所以每次斷電后都又發(fā)生一運(yùn)行
就自保的故障。對(duì)此故障，我們先找到自保原因，在沒有維修機(jī)的情況下，我們首先看編碼器，編碼器的
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輸出在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)是有 2.5v 的交流電，停止時(shí)則電壓應(yīng)小于 1VDC，如果編碼器沒問題，外部接線正常，
可能是過電流引起，可能是輸出真的過電流，如電機(jī)過流，電梯過載，也可能是電流的檢測(cè)單元（dc-ct）
的問題。在 E1 板上我們可以檢測(cè)到 ct 的偏置電壓，如果不正常，則需要調(diào)整 dc-ct 的 OFS 電位器，如何
調(diào)整在 SPVF 的安裝調(diào)試手冊(cè)上有記載.
、
門關(guān)一半又打開...？
這是一個(gè)很簡(jiǎn)單的問題，之所以列在這里，是因?yàn)榇朔N故障發(fā)生頻率太高，一般門上的安全觸板的連接線
由于門經(jīng)常運(yùn)動(dòng)會(huì)被折斷或短路，這種隨著門運(yùn)動(dòng)安全觸板接線時(shí)通時(shí)斷的原因造成門關(guān)了部分又打開。
寫入操作時(shí)樓層指示不閃爍...？
在調(diào)試和維修中我們經(jīng)常要寫入樓層高度，實(shí)際上寫入的是樓層脈沖數(shù)，減速點(diǎn)的位置。如果寫入時(shí)樓層
指示不閃爍或者先閃爍后停止閃爍，數(shù)據(jù)是寫不進(jìn)去的，這一般是由于門區(qū)信號(hào)和下強(qiáng)迫減速不正常所至，
單程下強(qiáng)迫減速信號(hào)具有強(qiáng)迫樓層為 1 的作用，門區(qū)是采樣樓層高度的關(guān)鍵，
1. GPS-2 如何取消電梯某層的內(nèi)選？
解決辦法：改 CC2
2一臺(tái)三菱 sp-vv(A)的電梯,運(yùn)行正常,偶有平層后開門只能開10-30公分,然后樓層指示閃爍,PLC掃描停止,
斷電后恢復(fù)有時(shí)能用幾天最近只能用幾小時(shí). 最近故障越來越頻繁.請(qǐng)問各路高手是那里的問題啊??另:有
時(shí) 1DV 顯示故障 35 是什么意思?編碼器有問題嗎?
解決辦法：顯示 35，是運(yùn)行跟不上設(shè)定運(yùn)行速度。
你把編碼器外殼拆下來，用柔軟的布察一下，最好換一下編碼器，但西德的編碼器很少。
PLC 沒有掃描，是內(nèi)部自保了。
3. 兩臺(tái) GPS-3 的故障和你有點(diǎn)類似,我的是兩臺(tái)并聯(lián)其中有一臺(tái)出現(xiàn)每隔三層自動(dòng)挺一次梯,地下室沒人招
喚也會(huì)自己下去，打到獨(dú)立就不會(huì)，外呼樓顯隔一會(huì)兒就閃有點(diǎn)像迷紅燈,最后我們把有故障的這臺(tái)并聯(lián)通
訊光纜從線槽里抽出來并對(duì)換了一下插口故障就沒了,我們現(xiàn)在懷疑可能是那條線出了問題
4. 一臺(tái)三菱 SPVF 電梯，出現(xiàn)了門機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)（不能開也不能關(guān)，但門電機(jī)有電通到了，只是動(dòng)不了），控
制柜有關(guān)門信號(hào)，手動(dòng)關(guān)好門后電梯能走梯，檢查進(jìn)門電機(jī)的三根線電壓分別為 56、28、28，進(jìn)門機(jī)閘刀
開關(guān)電壓為 105
解決辦法：故障原因是控制柜上有一個(gè)插口的一根線接不好（插針問題），是 UK 插口
5. 三菱 SPVV-A 電梯，最近二三天出現(xiàn)沖頂故障。 故障現(xiàn)象：該電梯共 10 層，1.75m/s。我在機(jī)房觀察
并登記了 7 樓及 10 樓，電梯一直向上顯示 1 樓不變直到?jīng)_頂才顯示為 10 樓。
解決辦法：此故障是因?yàn)榫幋a器 碼盤上的灰塵引起的
6. 一臺(tái)ＧＰＳ－II 的電梯，當(dāng)電梯上行到每層減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)都會(huì)發(fā)出＂嗡＂的一聲，很難聽．尤其是到
達(dá)頂樓的時(shí)候更嚴(yán)重．下行則正常．
解決辦法：是蝸桿上的一個(gè)軸承壞了,用肉眼是看不出的,只有換過一試才知道.此電梯曳引機(jī)有四個(gè)軸承,是
聯(lián)軸器旁的那個(gè)壞了,型號(hào)是 6311Z.
7. 三菱 GPS-2 （EF-無法重新啟動(dòng)） 死機(jī)故障，電梯隨機(jī)樓層平層位置死機(jī)，無層樓顯示，不能內(nèi)呼，
轎內(nèi)燈光風(fēng)扇無電，控制屏故障碼 （EF-無法重新啟動(dòng)），安全回路，稱重裝置，并聯(lián)，機(jī)房溫度和散熱
都正常，故障都發(fā)生在半夜凌晨電梯使用率少的時(shí)間段，故障頻率每天 1-2 次，按急停或檢修后復(fù)位能正
常使用一段時(shí)間，有時(shí)死機(jī)后拉電送電連續(xù)死機(jī)
解決方法：查為平層感應(yīng)器壞
8. 三菱 HOPE 故障求助，一臺(tái)三菱 HOPE 電梯轎廂照明不亮，LCM 繼電器吸合，如果讓 LCM 繼電器不吸
合，電梯轎廂照明亮，檢查線路沒問題，一直沒查處問題所在
解決方法：門機(jī)板的休眠功能有問題了．繼電器線不接讓它得電就行了嘛．不過就沒有休眠功能了．換板
吧！那東西經(jīng)常出這故障
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9 三菱 GPS 電梯是三菱近年的主流產(chǎn)品，分別推出有 gps,gps-2,gps-cr,gps-3...
Dov
主回路帶電燈
29
安全回路
89
自動(dòng)或運(yùn)行中
Dz
門區(qū)指示燈
41dg
門關(guān)閉燈
60
自動(dòng)狀態(tài)
Pp
斷相（acr 保險(xiǎn)）燈
Up
上運(yùn)行
Dn
下運(yùn)行
21
開門指令
22
關(guān)門指令
Dwdt
副電腦運(yùn)行
Cwdt
主電腦運(yùn)行
從 GPS,GPS2 到 GPS3，系統(tǒng)機(jī)構(gòu)發(fā)生了很大的變化，操作方法有較大差異。但其基本故障代碼是一樣的。
在實(shí)際維修中，故障碼只是一個(gè)維修的參考。
主板故障碼
E0 無故障
E1 欠速故障
E2 超速故障
E3 反轉(zhuǎn)故障
E4 AST 故障（失速）
E5 過電流
E6 過電壓
E7 欠電壓
E8 LB 接觸器故障
E9 5 接觸器故障
EA BK 抱閘故障
EB 轎廂串行傳送故障
EC 廳層串行傳送故障
ED 系統(tǒng)錯(cuò)誤（基板跨接器設(shè)定錯(cuò)誤）
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EE sddnrs 驅(qū)動(dòng)電腦不能再啟動(dòng)
EF swnrs2 控制電腦不能再啟動(dòng)
門機(jī)板故障碼
0 串行傳送錯(cuò)誤
1 變頻器過流
2 +12v 欠電壓
3 主回路欠壓
4 CPU 之 WDT 錯(cuò)誤
4. GS（門鎖）錯(cuò)誤
5. 位置開關(guān)錯(cuò)誤
7 開關(guān)門指令錯(cuò)誤
9 關(guān)門操作錯(cuò)誤
A 開關(guān)門超速
A. 位置計(jì)數(shù)器出錯(cuò)
B. 位置監(jiān)測(cè)器出錯(cuò)
C. 編碼器錯(cuò)誤
D 過負(fù)載
D. GS 斷開指示
E. DLD 余量不足
F 超速檢查
F. GS 釋放時(shí)指示
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