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倍加信智能機器人云通訊乘梯解決方案

來源: 2021/6/9 9:29:15 點擊:
倍加信智能機器人云通訊乘梯解決方案


機器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用,如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等,機器人目前被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),機器人乘梯問題日益突出,目前普通存在以下問題,機器人如何自動呼梯,把電梯呼叫到當(dāng)前樓層?機器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá),機器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在關(guān)門?進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層,到對應(yīng)樓層去?機器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機器人怎么判斷此時不能出電梯?




機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯:
(1)機器人在電梯外,通過4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送指令機器人云服務(wù)器,機器人云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊,系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。
(2)有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層,倍加信梯控系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進(jìn)入。


機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層:
(1)機器人進(jìn)入電梯后,通過4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送指令機器人云服務(wù)器,機器人云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊,系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵,比如發(fā)去6樓指令,則6樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到6樓。
(2)中途有電梯停靠并開門,倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯停靠樓層數(shù)實時發(fā)送給機器人,以免機器人提前出電梯。



乘梯流程說明
(1) 機器人到電梯門口附近,發(fā)送梯外呼梯指令機器人云服務(wù)器,機器人云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊,倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機器人發(fā)送指令數(shù)據(jù),點亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵;


(2) 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令機器人云服務(wù)器,機器人云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊,建議每秒獲取一次,判斷運行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)運行方向是機器人要去的方向(上行、下行)、停靠樓層是機器人當(dāng)前樓層,且門開到位了,機器人就可以開始進(jìn)入電梯;


(3) 機器人進(jìn)入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給機器人云服務(wù)器,機器人云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊,實現(xiàn)點亮開門按鈕,建議每秒一次,直至機器人完全進(jìn)入電梯為止;


(4) 機器人完全進(jìn)入電梯后,發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給機器人云服務(wù)器,機器人云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊,點亮要去的樓層按鍵,發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門,不建議機器人發(fā)關(guān)門指令,有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。


(5) 機器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)指令機器人云服務(wù)器,機器人云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊,建議每秒獲取一次,判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)停靠樓層是機器人要去的樓層,且門開到位了,機器人就可以開始出電梯;


(6) 機器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送開門指令給機器人云服務(wù)器,機器人云服務(wù)器再與倍加信梯控系統(tǒng)通訊,點亮開門按鈕,每秒一次,直至機器人完全出電梯為止。


倍加信機器人乘梯硬件優(yōu)勢
(1)電梯外呼梯點亮樓層上下按鍵,電梯內(nèi)乘梯自動點亮對應(yīng)樓層按鍵。
(2)倍加信梯控硬件設(shè)備安裝,采用強力吸安裝方式,不需要破壞電梯打孔固定。
(3)傳統(tǒng)廠家對接電梯按鍵,需要將線剪斷進(jìn)行現(xiàn)場接線,倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子,拔插式安裝。
(4)倍加信機器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯,且不影響電梯原有按鍵功能。


云聯(lián)動派梯控制器
(1)與機器人公司云服務(wù)器通訊
(2)接收機器人呼梯和乘梯指令
(3)調(diào)度電梯實現(xiàn)派梯


電梯狀態(tài)檢測盒
(1)實時檢測電梯上下行狀態(tài)
(2)實時監(jiān)測電梯開關(guān)門狀態(tài)
(3)實時檢測電梯當(dāng)前停靠樓層信息
電梯狀態(tài)檢測盒解決機器人乘梯以下問題:
a、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在電梯關(guān)門(可能機器人還沒進(jìn)有人按了關(guān)門按鍵)?
b、機器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá),機器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?
c、機器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機器人怎么判斷此時不能出電梯?


外呼按鍵控制板
(1)呼梯:電梯外上下按鍵面板后,每層一套。
(2)無需打孔,采用強力吸安裝方式。
(3)每層設(shè)備采用串聯(lián)方式。




梯控主控制器
(1)每部電梯一套,安裝于電梯按鍵面板后。
(2)無需打孔,采用強力吸安裝方式。
(3)標(biāo)準(zhǔn)排線拔插式接線,安裝便捷。
(4)與機器人實時通信,接收機器人指令實現(xiàn)乘梯選層。


外呼聯(lián)網(wǎng)控制器
(1)實時機器人梯外招梯
(2)與外呼按鍵控制器485通訊串聯(lián)或并聯(lián)
(3)帶網(wǎng)口,插網(wǎng)線與機器人TCP/IP通訊
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